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由來
  南加州大學的J．艾雅茲教授認為，復健治療基礎的腦神經學的知識，有一方面加了發育心理學的見解，另一方面則把知覺及運動的獨自理論展開，成立了感覺統合理論體系。
發育與腦
  人出生時就具備著反射機制，直到一個人會走路時，就被統合起來，使之能適應環境來行動，一般都被認為會如此的改變，而施展這種情況的來源，是腦的成熟。腦受內外的刺激，透過感覺受容器官，負擔此種歸納角色。出生不久，腦干會完成統合的主要功能，漸漸地大腦皮質會和左右腦邊謀求統合、邊發育成學習基礎的力量。
  而最基礎的感覺是視覺、聽覺、觸覺、固定感覺、前庭感覺等五種，腦對沒謀求基礎感覺的聯合，邊漸漸地朝運動－知覺－認知機能的高次元行動樣式會形成。
診斷與障礙類型
  艾雅茲開始獨自的檢查法及臨床觀察法，并對感覺統合的歪斜發現進行探索。結果把感覺刺激的流程，從脊髓經腦干上行到大腦皮質，近心的水準和朝向末梢下行的遠心性水準，所表出動態的特征要來掌握。在此之間，對腦統合機能的歪斜所出現的現象，用如下程序來思考。即
   前庭－兩側統合障礙
   發育性行為障礙
   視覺空間知覺障礙
   聽覺語言障礙
   觸覺防衛反應等。
感覺統合訓練
  感覺統合訓練是：
   觸覺刺激及前庭刺激為中心，使腦的統合機能可以順利前進，做輸入的調整
   透過原始反射的抑制形成了重心安定及正確的姿勢反應
   提高動態企畫力
   整身體圖式的不統合
   培養視覺空間知覺
   提高讀、寫、語言的認知機能等階段，予以考慮進行

進行感覺統合療法的三個基本原則
   兒童最喜歡的刺激乃必要刺激
   需以人體的基本感覺為主
   需以遲鈍的感覺為主

對自閉兒的感覺統合訓練
  根據艾雅茲的說法，自閉孩子的感覺處理過程問題，大體上歸
納以下三種:
   因感覺輸入無法讓腦正確的接受，所以對很多事情無法注意，或相反的有過剩的反應。
   其中特別的是前庭感覺與觸覺的調節不順，所以有重力不安及觸覺防衛出現。
   對新的行動模型要形成腦的一部分功能，無法順利發揮，因此難以做到有目的的行動。
  為了要研究這個假設，艾雅茲把對自閉癥孩子臨床指導的研究結果報告出來。根據這個報告，二歲至三歲半的十名自閉孩子，主要是對多樣感覺刺激的反應調整，經做了一年的感覺統合訓練之后，再度對感覺刺激的反應調整，把結果總括起來有如下幾點:
   雖有感覺輸入的登記，卻無法順利調節，因此會有反應過 敏的孩子，和只表示遲鈍的反應者。感覺輸入無法輸入定位的孩子，比較起來對治療反應頗為良好。
   治療腦所做的感覺輸入登記或定位，不如對調節的促進有更好的效果。
   觸覺系統、前庭系統、及其它的感覺輸入的處理過程，也會有影響，此點是極為重要的。
  從平常的經驗來看已知道，關于自閉孩子要進行感覺統合時，在初期的階段，會有急速改善的這一點，但卻不會持績下去，所以對于運動教育所謂的心理運動接觸，要熟練各種的方法才可以。